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Bug (NaNs) when differentiating eigenvectors of Symmetric matrices

Aberta
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Avaliação

Dificuldade
4/5
Tempo estimado
3-5 dias
Facilidade para iniciantes
35/100
Tipo de issue
Bug
Clareza
Razoavelmente clara
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
julia
Domínio
tooling

Direção de pesquisa

Reproduza o relatório com ForwardDiff.jacobian usando a função e a entrada com bugs fornecidas, comparando eigen(Symmetric(mat)) com eigen(mat). Leia o caminho de diferenciação de autovetores envolvido pelo wrapper Symmetric e determine qual comportamento deve evitar os valores NaN e Inf relatados; considera-se concluído quando a reprodução não produzir mais esses valores.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

Hello,
I noticed at a certain point my code started to crash because of some NaNs introduced by Forward diff when performing derivatives of the eigenvectors of matrix.

Here was my previous code (it was working at a certain point):

 function buggy(x)
       mat = zeros(eltype(x),(2, 2))
       mat[1,1] = x[1]
       mat[1,2] = x[2]
       mat[2,1] = x[2]
       mat[2,2] = x[3]
       (ω, pols) = eigen(Symmetric(mat))
       return pols
end

When differentiating with:

julia> vv = [82.62687031649999 0.0 82.62687031649999]
julia> ForwardDiff.jacobian(buggy, vv)
4×3 Matrix{Float64}:
 NaN  NaN   NaN
 NaN  -Inf  NaN
 NaN   Inf  NaN
 NaN  NaN   NaN

However, if I remove the specification that the matrix must be Symmetric, then it works.

function good(x)
       mat = zeros(eltype(x),(2, 2))
       mat[1,1] = x[1]
       mat[1,2] = x[2]
       mat[2,1] = x[2]
       mat[2,2] = x[3]
       (ω, pols) = eigen(mat)
       return pols
end
julia> ForwardDiff.jacobian(good, vv)
4×3 Matrix{Float64}:
 0.0  0.0  0.0
 0.0  0.0  0.0
 0.0  0.0  0.0
 0.0  0.0  0.0

I remember I had to specify Symmetric because, at a certain point, ForwardDiff was working only with that (I do not remember exactly).

Linguagem predominante
Julia
Estrelas
1k
Forks
162
Métricas de merge de PRs
Nenhum PR com merge em 30d

Preparar o ambiente

Este projeto não oferece contêiner de desenvolvimento, Dockerfile nem guia de contribuição, então a configuração fica por sua conta: comece pelo README e veja nosso guia da primeira contribuição para os passos gerais.

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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