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Bug (NaNs) when differentiating eigenvectors of Symmetric matrices

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Évaluation

Difficulté
4/5
Temps estimé
3-5 jours
Accessibilité débutants
35/100
Type d'issue
Bug
Clarté
Plutôt claire
Activité
À l'abandon
Stack technique
julia
Domaine
tooling

Piste de recherche

Reproduisez le rapport avec ForwardDiff.jacobian sur la fonction et l’entrée boguées fournies, en comparant eigen(Symmetric(mat)) à eigen(mat). Examinez le chemin de différentiation des vecteurs propres impliqué par le wrapper Symmetric et déterminez quel comportement devrait éviter les valeurs NaN et Inf signalées ; c’est terminé lorsque la reproduction ne produit plus ces valeurs.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

Hello,
I noticed at a certain point my code started to crash because of some NaNs introduced by Forward diff when performing derivatives of the eigenvectors of matrix.

Here was my previous code (it was working at a certain point):

 function buggy(x)
       mat = zeros(eltype(x),(2, 2))
       mat[1,1] = x[1]
       mat[1,2] = x[2]
       mat[2,1] = x[2]
       mat[2,2] = x[3]
       (ω, pols) = eigen(Symmetric(mat))
       return pols
end

When differentiating with:

julia> vv = [82.62687031649999 0.0 82.62687031649999]
julia> ForwardDiff.jacobian(buggy, vv)
4×3 Matrix{Float64}:
 NaN  NaN   NaN
 NaN  -Inf  NaN
 NaN   Inf  NaN
 NaN  NaN   NaN

However, if I remove the specification that the matrix must be Symmetric, then it works.

function good(x)
       mat = zeros(eltype(x),(2, 2))
       mat[1,1] = x[1]
       mat[1,2] = x[2]
       mat[2,1] = x[2]
       mat[2,2] = x[3]
       (ω, pols) = eigen(mat)
       return pols
end
julia> ForwardDiff.jacobian(good, vv)
4×3 Matrix{Float64}:
 0.0  0.0  0.0
 0.0  0.0  0.0
 0.0  0.0  0.0
 0.0  0.0  0.0

I remember I had to specify Symmetric because, at a certain point, ForwardDiff was working only with that (I do not remember exactly).

Langage dominant
Julia
Étoiles
1k
Forks
162
Métriques de merge des PR
Aucune PR mergée en 30 j

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