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Para principiantes Todo
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Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

  • No CI workflow for Lyrical on Ubuntu 26.04
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

    rosflight/roscopter#64 ·

  • Code Formatting
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

    rosflight/rosflight_firmware#496 · 1 comentario ·

  • Readability improvements for included headers
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#271 · 1 comentario ·

  • Code Formatting
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 62/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#268 · 1 comentario ·

  • Incorrect check and message for RC override in rosflight_io.cpp
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#267 · 1 comentario ·

  • Add docs for versioning pipeline
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

    rosflight/rosflight_docs#73 ·

  • Hardware setup for RPi/arm64 without sim files
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/rosflight_docs#72 · 1 asignado ·

  • Colcon Build permissions within docker
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#263 ·

  • Flight Controller Setup is out of date
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 55/100

    rosflight/rosflight_docs#70 ·

  • Refactor simulators into other repos
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#257 · 1 asignado ·

  • ROSplane mission tutorial
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug good first issue

    Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 78/100

    rosflight/rosflight_docs#69 ·

  • Required parameters for initial hardware setup
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 58/100

    rosflight/rosflight_docs#67 ·

  • API Description
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

    rosflight/rosflight_docs#66 ·

  • ROSflight defaults
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    cleanup enhancement

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#250 · 2 asignados ·

  • ROScopter hardware setup/tuning guide
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

    rosflight/rosflight_docs#65 ·

  • Documentation TODOs
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/rosflight_docs#64 ·

  • Parameter cleanup
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    documentation good first issue

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 52/100

    rosflight/rosflight_docs#63 ·

  • Add API description and versioning notes to the contributing section
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/rosflight_docs#62 · 1 asignado ·

  • Docker with Windows
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 55/100

    rosflight/rosflight_docs#60 ·

  • rosflight_io not getting firmware gains
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    rosflight/rosflight_docs#59 ·

  • Plot Juggler Setup
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 58/100

    rosflight/rosflight_docs#58 ·

  • Update workflow to use Node.24 based actions by June 2, 2026
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#248 ·

  • Firmware parameter MOTOR_PWM_UPDATE does nothing.
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/rosflight_firmware#482 ·

  • Warning when building firmware
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

    rosflight/rosflight_firmware#481 ·

  • Aux commands don't apear to make it through to raw_outputs
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug

    rosflight/rosflight_firmware#477 · 1 asignado ·

  • Range Sensor
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#242 ·

  • Reboot commands don't work
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/rosflight_firmware#474 · 2 asignados ·

  • add doxygen comments to all code
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    rosflight/rosplane#89 ·

  • ROScopter trajectory follower input saturation
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

    rosflight/roscopter#43 ·

  • Remove linear interpolation mode from path planner
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/roscopter#42 · 1 asignado ·

  • Parameter change update
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement good first issue

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/rosplane#87 ·

  • Versioning pipeline
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#221 · 1 asignado ·

  • v2.0 Code Cleanup
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#220 · 1 asignado ·

  • v2.0 Documentation
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/rosflight_docs#35 · 2 asignados ·

  • ROSflight Monte Carlo
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#219 · 1 asignado ·

  • IMU to CG gompensation
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

    rosflight/rosflight_firmware#461 ·

  • Possible error in integrate_angular_rate() in estimator.cpp
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/rosflight_firmware#460 · 1 asignado ·

  • Clean up standalone imu measurement function
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#215 ·

  • Collision forces
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    cleanup enhancement

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#214 ·

  • Fixedwing forces and moments mixer inversion
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    cleanup

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#212 ·

  • Standalone sim state initialization
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#210 ·

  • SIL board cleanup
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    cleanup

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#208 ·

  • ROSflight sil "tick" logic
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    cleanup enhancement

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#207 ·

  • Dynamics propagation rate
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    cleanup enhancement

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#206 ·

  • State transcription node initial lat and lon
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement good first issue

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/roscopter#20 ·

  • ROScopter repo cleanup
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/roscopter#18 · 1 asignado ·

  • ROScopter gcs and standalone sim
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    good first issue

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/roscopter#17 ·

  • Add GitHub workflow actions on push to build roscopter packages
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/roscopter#15 ·

  • MAVlink updates to airframes and mixer parameters
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/rosflight_firmware#440 ·

  • Add fixedwing aerodynamic forces and moments to the fixedwing mixing equations
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    rosflight/rosflight_firmware#439 ·

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