rosflight/roscopter

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Multirotor autopilot for ROSflight

rosflight/roscopter は初心者に優しい？

rosflight/roscopter への外部コントリビューターの PR が最近は少なく、どのくらいマージされるかはまだ言えません。 初心者向けの issue が現在 1 件オープンです。

スター
12
フォーク
3
オープンの初心者向け issue
1
索引済み issue
9
主要言語
C++
ライセンス
ライセンスのデータがありません
最終 GitHub push
2026年9月18日
最新の索引
2026年9月19日
コントリビューションガイドがありません
行動規範がありません
初心者向けラベル
good first issue help wanted
30日以内にマージされた PR はありません

rosflight/roscopter にコントリビュートするには

  1. コントリビューションガイドはないので、README と最近マージされた PR をいくつか読んで、変更の出し方をつかみましょう。
  2. 下にある初心者向けのオープンな issue を選び、作業を始める前に取り組みたいとコメントしましょう。
初心者向け すべて
オープン すべて

誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示

  • No CI workflow for Lyrical on Ubuntu 26.04
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 68/100

    rosflight/roscopter#64 ·

  • ROScopter trajectory follower input saturation
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

    rosflight/roscopter#43 ·

  • Remove linear interpolation mode from path planner
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    rosflight/roscopter#42 · 担当者 1 名 ·

  • State transcription node initial lat and lon
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    enhancement good first issue

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/roscopter#20 ·

  • ROScopter repo cleanup
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    rosflight/roscopter#18 · 担当者 1 名 ·

  • ROScopter gcs and standalone sim
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    good first issue

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/roscopter#17 ·

  • Add GitHub workflow actions on push to build roscopter packages
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    rosflight/roscopter#15 ·

  • Update READme
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    documentation good first issue help wanted

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 38/100

    rosflight/roscopter#6 ·

  • Unit tests for the controller
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 30/100

    rosflight/roscopter#5 ·

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初心者向けの GitHub issue を短くまとめたダイジェスト。