Chủ sở hữu

rosflight

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 5 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • No CI workflow for Lyrical on Ubuntu 26.04
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

    rosflight/roscopter#64 ·

  • Code Formatting
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    rosflight/rosflight_firmware#496 · 1 bình luận ·

  • Readability improvements for included headers
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#271 · 1 bình luận ·

  • Code Formatting
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 62/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#268 · 1 bình luận ·

  • Incorrect check and message for RC override in rosflight_io.cpp
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#267 · 1 bình luận ·

  • Add docs for versioning pipeline
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

    rosflight/rosflight_docs#73 ·

  • Hardware setup for RPi/arm64 without sim files
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rosflight/rosflight_docs#72 · 1 người được giao ·

  • Colcon Build permissions within docker
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#263 ·

  • Flight Controller Setup is out of date
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 55/100

    rosflight/rosflight_docs#70 ·

  • Refactor simulators into other repos
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#257 · 1 người được giao ·

  • ROSplane mission tutorial
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug good first issue

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 78/100

    rosflight/rosflight_docs#69 ·

  • Required parameters for initial hardware setup
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 58/100

    rosflight/rosflight_docs#67 ·

  • API Description
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    rosflight/rosflight_docs#66 ·

  • ROSflight defaults
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    cleanup enhancement

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#250 · 2 người được giao ·

  • ROScopter hardware setup/tuning guide
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    rosflight/rosflight_docs#65 ·

  • Documentation TODOs
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rosflight/rosflight_docs#64 ·

  • Parameter cleanup
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation good first issue

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    rosflight/rosflight_docs#63 ·

  • Add API description and versioning notes to the contributing section
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rosflight/rosflight_docs#62 · 1 người được giao ·

  • Docker with Windows
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 55/100

    rosflight/rosflight_docs#60 ·

  • rosflight_io not getting firmware gains
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    rosflight/rosflight_docs#59 ·

  • Plot Juggler Setup
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 58/100

    rosflight/rosflight_docs#58 ·

  • Update workflow to use Node.24 based actions by June 2, 2026
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#248 ·

  • Firmware parameter MOTOR_PWM_UPDATE does nothing.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    rosflight/rosflight_firmware#482 ·

  • Warning when building firmware
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    rosflight/rosflight_firmware#481 ·

  • Aux commands don't apear to make it through to raw_outputs
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    rosflight/rosflight_firmware#477 · 1 người được giao ·

  • Range Sensor
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#242 ·

  • Reboot commands don't work
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rosflight/rosflight_firmware#474 · 2 người được giao ·

  • add doxygen comments to all code
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    rosflight/rosplane#89 ·

  • ROScopter trajectory follower input saturation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    rosflight/roscopter#43 ·

  • Remove linear interpolation mode from path planner
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rosflight/roscopter#42 · 1 người được giao ·

  • Parameter change update
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rosflight/rosplane#87 ·

  • Versioning pipeline
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#221 · 1 người được giao ·

  • v2.0 Code Cleanup
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#220 · 1 người được giao ·

  • v2.0 Documentation
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rosflight/rosflight_docs#35 · 2 người được giao ·

  • ROSflight Monte Carlo
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#219 · 1 người được giao ·

  • IMU to CG gompensation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    rosflight/rosflight_firmware#461 ·

  • Possible error in integrate_angular_rate() in estimator.cpp
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rosflight/rosflight_firmware#460 · 1 người được giao ·

  • Clean up standalone imu measurement function
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#215 ·

  • Collision forces
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    cleanup enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#214 ·

  • Fixedwing forces and moments mixer inversion
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    cleanup

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#212 ·

  • Standalone sim state initialization
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#210 ·

  • SIL board cleanup
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    cleanup

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#208 ·

  • ROSflight sil "tick" logic
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    cleanup enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#207 ·

  • Dynamics propagation rate
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    cleanup enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rosflight/rosflight_ros_pkgs#206 ·

  • State transcription node initial lat and lon
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rosflight/roscopter#20 ·

  • ROScopter repo cleanup
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rosflight/roscopter#18 · 1 người được giao ·

  • ROScopter gcs and standalone sim
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rosflight/roscopter#17 ·

  • Add GitHub workflow actions on push to build roscopter packages
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rosflight/roscopter#15 ·

  • MAVlink updates to airframes and mixer parameters
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rosflight/rosflight_firmware#440 ·

  • Add fixedwing aerodynamic forces and moments to the fixedwing mixing equations
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    rosflight/rosflight_firmware#439 ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.