ros2/ros2cli

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ROS 2 command line interface tools

Stelle: 262
Fork: 228
Issue aperte per principianti: 2
Issue indicizzate: 88
Merge medio: 20h 43m
PR unite (30g): 11

Lingua principale: Python
Licenza: Apache-2.0
Ultimo push su GitHub: 1/9/2026
Ultima indicizzazione: 19/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: help wanted good first issue

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Delete unused args argument from main() in Python files Aperta

good first issue

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 90/100

ros2/ros2cli#1298 · Aperta il 23/9/2026
:farmer: test_cli failure caused by unexpected Connext license warning in stdout Aperta

bug

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100

ros2/ros2cli#1295 · Aperta il 17/9/2026
:farmer: ros2topic.pytest.missing_result test consistently times out on Lyrical Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/ros2cli#1294 · Aperta il 16/9/2026
extend `ros2 topic info -v` with buffer-backend field Aperta

enhancement

ros2/ros2cli#1245 · 1 assegnatario · Aperta il 19/6/2026
Make the ros2 daemon explicitly opt-in via user configuration Aperta

enhancement

ros2/ros2cli#1238 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 26/5/2026
Tab completion on Windows Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/ros2cli#1235 · Aperta il 18/5/2026
:farmer: ros2cli_daemon tests failing in win rel because it can't spawn daemons Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 52/100

ros2/ros2cli#1229 · 6 commenti · Aperta il 13/5/2026
Add optional colorized output support Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 65/100

ros2/ros2cli#1222 · 4 commenti · 2 reazioni · Aperta il 20/4/2026
topic delay performance overhead Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

ros2/ros2cli#1214 · 1 commento · Aperta il 23/3/2026
More ROS1-like tab-completion for ros2topic / ros2service Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/ros2cli#1195 · 8 commenti · 1 reazione · Aperta il 23/2/2026
Argument completion for ros2service Aperta

enhancement

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/ros2cli#1194 · 9 commenti · Aperta il 23/2/2026
ros2plot - new command / verb for topic data plot visualization Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/ros2cli#1189 · 3 commenti · 3 reazioni · Aperta il 12/2/2026
cannot configure optional argument after fzf-based interactive selection Aperta

enhancement help wanted

ros2/ros2cli#1184 · 6 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 4/2/2026
`ros2log` new 1st class command group support Aperta

enhancement

ros2/ros2cli#1148 · 18 commenti · 7 reazioni · 1 assegnatario · Aperta il 18/12/2025
Win 11 - ros2_multicast test_api regressions on release jobs Aperta

bug

ros2/ros2cli#1141 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 9/12/2025
🧑‍🌾 `ros2topic.pytest.missing_result` failure in Kilted and Rolling Connext Aperta

bug

ros2/ros2cli#1129 · 12 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 8/12/2025
Add support for content filters Aperta

enhancement help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/ros2cli#1126 · 5 commenti · 1 reazione · Aperta il 1/12/2025
🧑‍🌾 `ros2topic.ros2topic.test.test_bw_delay_hz.test_bw_delay_hz` failing in Kilted Zenoh Aperta

bug help wanted

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/ros2cli#1093 · 3 commenti · Aperta il 28/8/2025
Design Reconsideration for `ros2doctor`. Aperta

enhancement

ros2/ros2cli#1091 · 6 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 27/8/2025
Add node and parameter information to doctor report. Aperta

enhancement

ros2/ros2cli#1090 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 27/8/2025
`ros2 param list ` hang in ROS 2 Kilted Aperta

bug more-information-needed

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/ros2cli#1089 · 10 commenti · Aperta il 11/8/2025
A few of `ros2 doctor hello` enhancement. Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/ros2cli#1077 · 1 commento · Aperta il 16/7/2025
Proposal for C++ based ros2 topic hz Aperta

help wanted

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/ros2cli#1043 · 3 commenti · Aperta il 3/6/2025
🧑‍🌾 ros2node.ros2node.test failing in linux CI Aperta

bug

ros2/ros2cli#1031 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 15/5/2025
Node metadata lost after long-running: ros2 node list shows no nodes, but processes are alive and topics exist！ Aperta

more-information-needed

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/ros2cli#1030 · 4 commenti · Aperta il 15/5/2025
current ament_python template doesn't work for virtual environments Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/ros2cli#1024 · 2 commenti · Aperta il 12/5/2025
ros2 pkg create: Add --message and --service Aperta

backlog enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 55/100

ros2/ros2cli#1015 · 6 commenti · 3 reazioni · Aperta il 25/4/2025
CLI tools do not check RMW_IMPLEMENTATION Aperta

bug help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

ros2/ros2cli#1009 · 9 commenti · Aperta il 10/4/2025
ros2 param dump: `null` breaks round-trip numerical parameters Aperta

more-information-needed

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/ros2cli#965 · 3 commenti · Aperta il 28/1/2025
Bug in ros2node for showing action servers Aperta

more-information-needed

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/ros2cli#954 · 10 commenti · Aperta il 12/12/2024
ros2doctor: print more information about (FastDDS) RMW Aperta

ros2/ros2cli#952 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 7/12/2024
Signal propagation by the ros2 run verb Aperta

help wanted

ros2/ros2cli#895 · 9 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 10/4/2024
`ros2 node list`, `ros2 service list` and `ros2 param list` randomly display information on Windows Aperta

ros2/ros2cli#876 · 1 assegnatario · Aperta il 14/1/2024
`ros2 action send_goal` shows incorrect goal UUID Aperta

more-information-needed

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

ros2/ros2cli#857 · 4 commenti · Aperta il 28/9/2023
Backport timeout options on humble Aperta

backlog enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

ros2/ros2cli#855 · 3 commenti · Aperta il 25/9/2023
Command to monitor and pretty print the rosout logs Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/ros2cli#849 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 9/8/2023
ros2 topic hz perform worse than c++ code, also worse than result in another docker container Aperta

backlog

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ros2/ros2cli#843 · 2 commenti · Aperta il 18/7/2023
'ros2 param load' fails when double parameter in parameter file is in scientific notation Aperta

more-information-needed

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 42/100

ros2/ros2cli#834 · 10 commenti · Aperta il 26/5/2023
Test failure on nightly_linux-rhel_repeated and nightly_linux_repeated Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

ros2/ros2cli#821 · Aperta il 12/4/2023
`ros2 service call` waits forever if QoS is incompatible with concerned server Aperta

enhancement

ros2/ros2cli#818 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 8/4/2023
Autocompletion for message contents still broken in humble? Aperta

help wanted more-information-needed

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ros2/ros2cli#793 · 8 commenti · Aperta il 26/1/2023
Feature Request: Provide CLI to retrieve IP address a node runs on Aperta

backlog

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/ros2cli#781 · 4 commenti · Aperta il 5/12/2022
ros2interface can't show IDL messages Aperta

bug help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

ros2/ros2cli#780 · 12 commenti · 6 reazioni · Aperta il 14/11/2022
ros2clifecycle_set and ros2service_call_change_state in lifecycle management is too slow. Aperta

more-information-needed

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

ros2/ros2cli#779 · 7 commenti · Aperta il 12/11/2022
No way to load a ros param file for all nodes Aperta

enhancement help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/ros2cli#778 · 4 commenti · Aperta il 10/11/2022
[ros2interface] shows empty comments even with --no-comments Aperta

bug help wanted

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100

ros2/ros2cli#769 · 4 commenti · Aperta il 4/10/2022
Cannot/don't know how to publish message with `byte[]` field Aperta

bug help wanted

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/ros2cli#760 · 6 commenti · 3 reazioni · Aperta il 12/9/2022
`get_action_names_and_types` is not implemented by the rclpy node class Aperta

backlog

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/ros2cli#748 · 3 commenti · 1 reazione · Aperta il 17/8/2022
Message template autocompletion broken Aperta

help wanted

ros2/ros2cli#742 · 15 commenti · 2 reazioni · 1 assegnatario · Aperta il 29/7/2022
Add support for ament_cmake_python in ros2 pkg create Aperta

good first issue help wanted

ros2/ros2cli#739 · 11 commenti · 2 reazioni · 1 assegnatario · Aperta il 18/7/2022

ros2/ros2cli

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