Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC

Repository metrics

Stars

810 個のスター (810 個のスター)

PR merge metrics

PR metrics pending (PR metrics pending)

説明

コントリビューターガイド

調査方針

ros control で使用されている URDF 解析メカニズムを調査し、ros2 controllers の DiffDrive および JTC コントローラに適用します。

技術スタック

cpp

領域

backend

Issue 種別

機能

難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。

3

推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。

半日

活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。

アクティブ

明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。

明確

前提条件

C++

初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。

70