Issues compiling with W5500 enabled
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 初心者へのやさしさ
- 35/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
network_interfaces/uros_ethernet_netif.cから始め、特に78行目と139行目の呼び出しを確認し、それらのAPIをコンパイラー出力に示されているESP-IDF 5.2のヘッダーと比較してください。W5500用に構成されたpub/subの例を再実行してください。コンポーネントのコンパイルが正常に成功し、ESP32で実行できれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Issue template
- Hardware description: ESP32 with W5500
- RTOS: freeRTOS
- Installation type: idf 5.2 in vscode
- Version or commit hash: ROS Iron, Micro-ROS commit 2b541f8
Steps to reproduce the issue
Create a new project using the pub/sub example.
Configure project to use W5500
Expected behavior
Code compiles and is able to run on the ESP32
Actual behavior
I instead get the following when compling:
/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c: In function 'uros_network_interface_initialize':
/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:78:21: error: implicit declaration of function 'esp_eth_set_default_handlers' [-Werror=implicit-function-declaration]
78 | ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_set_default_handlers(eth_netif));
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_common/include/esp_err.h:117:30: note: in definition of macro 'ESP_ERROR_CHECK'
117 | esp_err_t err_rc_ = (x); \
| ^
/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:139:74: error: macro "ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG" requires 2 arguments, but only 1 given
139 | eth_w5500_config_t w5500_config = ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG(spi_handle);
| ^
In file included from /home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_eth/include/esp_eth_driver.h:9,
from /home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_eth/include/esp_eth.h:15,
from /home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:6:
/home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_eth/include/esp_eth_mac.h:623: note: macro "ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG" defined here
623 | #define ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG(spi_host, spi_devcfg_p) \
|
/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:139:39: error: 'ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG' undeclared (first use in this function)
139 | eth_w5500_config_t w5500_config = ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG(spi_handle);
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`
Additional information
Only change to the basic component it to allow pin 35 to be selected for MISO.
- 主要言語
- C
- スター
- 419
- フォーク
- 123
- 平均マージ
- 2日 21時間
- マージ済み PR（30日）
- 1
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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