Issues compiling with W5500 enabled
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Évaluation
- Difficulté
- 3/5
- Temps estimé
- 1-2 jours
- Accessibilité débutants
- 35/100
- Type d'issue
- Bug
- Clarté
- Plutôt claire
- Activité
- À l'abandon
- Stack technique
- c
- Domaine
- embedded-iot
Piste de recherche
Commencez par network_interfaces/uros_ethernet_netif.c, en particulier par les appels des lignes 78 et 139, et comparez ces APIs avec les en-têtes d'ESP-IDF 5.2 affichés dans la sortie du compilateur. Relancez l'exemple pub/sub configuré pour W5500 ; c'est terminé lorsque le composant se compile correctement et que l'ESP32 peut l'exécuter.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Description
Issue template
- Hardware description: ESP32 with W5500
- RTOS: freeRTOS
- Installation type: idf 5.2 in vscode
- Version or commit hash: ROS Iron, Micro-ROS commit 2b541f8
Steps to reproduce the issue
Create a new project using the pub/sub example.
Configure project to use W5500
Expected behavior
Code compiles and is able to run on the ESP32
Actual behavior
I instead get the following when compling:
/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c: In function 'uros_network_interface_initialize':
/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:78:21: error: implicit declaration of function 'esp_eth_set_default_handlers' [-Werror=implicit-function-declaration]
78 | ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_set_default_handlers(eth_netif));
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_common/include/esp_err.h:117:30: note: in definition of macro 'ESP_ERROR_CHECK'
117 | esp_err_t err_rc_ = (x); \
| ^
/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:139:74: error: macro "ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG" requires 2 arguments, but only 1 given
139 | eth_w5500_config_t w5500_config = ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG(spi_handle);
| ^
In file included from /home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_eth/include/esp_eth_driver.h:9,
from /home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_eth/include/esp_eth.h:15,
from /home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:6:
/home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_eth/include/esp_eth_mac.h:623: note: macro "ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG" defined here
623 | #define ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG(spi_host, spi_devcfg_p) \
|
/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:139:39: error: 'ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG' undeclared (first use in this function)
139 | eth_w5500_config_t w5500_config = ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG(spi_handle);
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`
Additional information
Only change to the basic component it to allow pin 35 to be selected for MISO.
- Langage dominant
- C
- Étoiles
- 422
- Forks
- 123
- Merge moyen
- 2 j 21 h
- PR mergées (30 j)
- 1
Préparer son environnement
- Aucun Dockerfile ni fichier Docker Compose
- Aucun modèle de pull request
- Lire le guide de contribution
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
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