Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Issues compiling with W5500 enabled

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#234 6 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
3/5
Thời gian dự kiến
1-2 ngày
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
c
Lĩnh vực
embedded-iot

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với network_interfaces/uros_ethernet_netif.c, đặc biệt là các lệnh gọi ở dòng 78 và 139, rồi so sánh các API đó với các header của ESP-IDF 5.2 được hiển thị trong đầu ra của trình biên dịch. Chạy lại ví dụ pub/sub được cấu hình cho W5500; được xem là hoàn tất khi component biên dịch thành công và ESP32 có thể chạy nó.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Issue template

  • Hardware description: ESP32 with W5500
  • RTOS: freeRTOS
  • Installation type: idf 5.2 in vscode
  • Version or commit hash: ROS Iron, Micro-ROS commit 2b541f8
Steps to reproduce the issue

Create a new project using the pub/sub example.
Configure project to use W5500

Expected behavior

Code compiles and is able to run on the ESP32

Actual behavior

I instead get the following when compling:

/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c: In function 'uros_network_interface_initialize':
/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:78:21: error: implicit declaration of function 'esp_eth_set_default_handlers' [-Werror=implicit-function-declaration]
   78 |     ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_set_default_handlers(eth_netif));
      |                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_common/include/esp_err.h:117:30: note: in definition of macro 'ESP_ERROR_CHECK'
  117 |         esp_err_t err_rc_ = (x);                                        \
      |                              ^
/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:139:74: error: macro "ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG" requires 2 arguments, but only 1 given
  139 |     eth_w5500_config_t w5500_config = ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG(spi_handle);
      |                                                                          ^
In file included from /home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_eth/include/esp_eth_driver.h:9,
                 from /home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_eth/include/esp_eth.h:15,
                 from /home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:6:
/home/kevin/esp/v5.2/esp-idf/components/esp_eth/include/esp_eth_mac.h:623: note: macro "ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG" defined here
  623 | #define ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG(spi_host, spi_devcfg_p) \
      | 
/home/kevin/projects/esp32/hello_world/components/micro_ros_espidf_component/network_interfaces/uros_ethernet_netif.c:139:39: error: 'ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG' undeclared (first use in this function)
  139 |     eth_w5500_config_t w5500_config = ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG(spi_handle);
      |                                       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`
Additional information

Only change to the basic component it to allow pin 35 to be selected for MISO.

Ngôn ngữ chính
C
Star
419
Fork
123
Merge trung bình
2 ngày 21 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
1

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro_ros_espidf_component

Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_espidf_component

Issue tương tự

Thêm issue về C

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.