Example Code on how to use GPIO Interrupt with MicroRos
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- ドキュメント
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot, robotics
調査の方向性
リポジトリに既存するサンプルコードと、issueで説明されているESP32 GPIO割り込みおよびmicro-ROSの使用方法を確認します。ドキュメント化された例で割り込みからのセンサーデータのパブリッシュを扱えるかどうかを判断し、完了の条件を、動作するサンプルまたは報告されたpanic_abortの挙動に対処するガイダンスと定義します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
I'm trying to have micro ros publish sensor information when an ESP32 pin is interrupt.
So far,
- Micro ros with interrupts, the ESP32 reboots due to panic_abort.
- Micro ros alone, using timers to read the pin it works fine.
- Interrupts alone also works fine
How would one go about using micro-ros with interrupts? I've try searching around, but didn't find any sample code. Any guidance is much appreciated.
- 主要言語
- C
- スター
- 419
- フォーク
- 124
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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micro-ROS/micro_ros_espidf_component#336 · コメント 3 件 ·
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The issue of porting esp32p4再び着手できるかも @Narukara が 124 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
micro-ROS/micro_ros_espidf_component#314 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 ·
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micro-ROS/micro_ros_espidf_component#310 · コメント 2 件 ·
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