Example Code on how to use GPIO Interrupt with MicroRos
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评估
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 新手友好度
- 25/100
- Issue 类型
- 文档
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot, robotics
调研方向
检查仓库现有的示例代码，以及 issue 中描述的 ESP32 GPIO 中断和 micro-ROS 用法。确定一个有文档说明的示例是否能够涵盖从中断发布传感器数据，并将完成定义为提供一个可工作的示例，或提供能够处理已报告的 panic_abort 行为的指导。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
I'm trying to have micro ros publish sensor information when an ESP32 pin is interrupt.
So far,
- Micro ros with interrupts, the ESP32 reboots due to panic_abort.
- Micro ros alone, using timers to read the pin it works fine.
- Interrupts alone also works fine
How would one go about using micro-ros with interrupts? I've try searching around, but didn't find any sample code. Any guidance is much appreciated.
- 主要语言
- C
- 星标
- 419
- 派生
- 124
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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The issue of porting esp32p4可能重新可做 @Narukara 于 122 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
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