Example Code on how to use GPIO Interrupt with MicroRos
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Tài liệu
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot, robotics
Hướng nghiên cứu
Xem xét mã mẫu hiện có của repository và việc sử dụng ngắt GPIO ESP32 và micro-ROS được mô tả trong issue. Xác định liệu một ví dụ được ghi tài liệu có thể bao quát việc xuất bản dữ liệu cảm biến từ một ngắt hay không, và xác định tiêu chí hoàn thành là một mẫu hoạt động được hoặc hướng dẫn giải quyết hành vi panic_abort đã được báo cáo.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
I'm trying to have micro ros publish sensor information when an ESP32 pin is interrupt.
So far,
- Micro ros with interrupts, the ESP32 reboots due to panic_abort.
- Micro ros alone, using timers to read the pin it works fine.
- Interrupts alone also works fine
How would one go about using micro-ros with interrupts? I've try searching around, but didn't find any sample code. Any guidance is much appreciated.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 420
- Fork
- 123
- Merge trung bình
- 2 ngày 21 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 1
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/micro_ros_espidf_component
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
embeddedRTPS build issueĐang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
micro-ROS/micro_ros_espidf_component#336 · 3 bình luận ·
-
The issue of porting esp32p4Có thể đã có người làm @Narukara đã nhận 141 ngày trước. Đang mở
micro-ROS/micro_ros_espidf_component#314 · 3 bình luận · 1 người được giao ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
micro-ROS/micro_ros_espidf_component#310 · 2 bình luận ·
Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Issue tương tự
-
[Issue]: hipsparselt.h C API as shipped now requires C23 -- ONLY because of missing include or guardĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100
ROCm/rocm-libraries#13736 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 80/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
`inverse()` of a controlled `CUGate` drops the phase parameter γCó thể đã có người làm @rupasri118 đã nhận hôm nay. Đang mởbug mod: circuit
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 66/100
Qiskit/qiskit#17223 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
OpenPrinting/libcupsfilters#284 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 85/100
libsdl-org/SDL#16530 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày