Feature request: Add function that for a given sample gets all Lidar points + annotation in the same coordinates.
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
調査の方向性
Issue ではファイル、テスト、エントリーポイントが指定されていません。まず、サンプルの表現と、既存の LiDAR およびアノテーションの座標変換を見つけます。次に、1 つのサンプルについて期待される整列結果を特定します。文書化された関数が LiDAR 点群とアノテーションを同じ座標で返せば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Would be nice to have a function, that for a given sample gets all LIdar points + annotation in the same coordinates.
Figuring out what should be mapped where is an unnecessary overhead.
- 主要言語
- Jupyter Notebook
- スター
- 390
- フォーク
- 99
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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