Feature request: Add function that for a given sample gets all Lidar points + annotation in the same coordinates.
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Ambito
- autonomous-driving
Direzione di ricerca
La issue non nomina file, test o punti di ingresso. Inizia individuando la rappresentazione del campione e le trasformazioni delle coordinate esistenti per LiDAR e annotazioni; determina il risultato allineato previsto per un campione. Il lavoro è completato quando una funzione documentata restituisce i punti LiDAR e le annotazioni nelle stesse coordinate.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Would be nice to have a function, that for a given sample gets all LIdar points + annotation in the same coordinates.
Figuring out what should be mapped where is an unnecessary overhead.
- Lingua principale
- Jupyter Notebook
- Stelle
- 390
- Fork
- 99
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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