支持 C# 驱动
評価
調査の方向性
この issue にすでに取り組んでいるため、まずオープンな pull request #15 を確認してください。そのスコープを、要求されている3つの機能、C# デバイスドライバー呼び出し、C# ROS 2 Humble メッセージパブリッシング、C# ROS 2 Humble アクションサーバーのサポートと比較してください。3つすべての機能がサポートされれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
- 支持 C# 方式调用设备驱动。
- 支持 C# ros2-humble 消息 publisher。
- 支持 C# ros2-humble action server。
- 主要言語
- Python
- スター
- 178
- フォーク
- 75
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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