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支持 C# 驱动

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@taidixiong ya está trabajando en esto.

Desde el 23/4/2025.

  • #15 de @taidixiong — abierto

Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
csharp
Área
robotics

Línea de trabajo

Revisa primero el pull request abierto #15, ya que ya está trabajando en este issue. Compara su alcance con las tres capacidades solicitadas: llamadas a controladores de dispositivos en C#, publicación de mensajes de C# ROS 2 Humble y compatibilidad con servidores de acciones de C# ROS 2 Humble. Se considera terminado cuando las tres capacidades son compatibles.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

feature new device
  1. 支持 C# 方式调用设备驱动。
  2. 支持 C# ros2-humble 消息 publisher。
  3. 支持 C# ros2-humble action server。
Lenguaje dominante
Python
Estrellas
180
Forks
76
Sin PR fusionados en 30 d

Preparar el entorno

Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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