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支持 C# 驱动

Aperta
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#7 0 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

@taidixiong ci sta già lavorando.

Dal 23/4/2025.

  • #15 di @taidixiong — aperta

Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
csharp
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

Esamina prima la pull request aperta #15, poiché sta già lavorando su questo issue. Confronta il suo ambito con le tre funzionalità richieste: chiamate ai driver dei dispositivi in C#, pubblicazione di messaggi C# ROS 2 Humble e supporto per gli action server C# ROS 2 Humble. Il lavoro è completato quando tutte e tre le funzionalità sono supportate.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

feature new device
  1. 支持 C# 方式调用设备驱动。
  2. 支持 C# ros2-humble 消息 publisher。
  3. 支持 C# ros2-humble action server。
Lingua principale
Python
Stelle
178
Fork
75
Merge medio
43m
PR unite (30g)
7

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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