Mod: Write Kalman filters for sensor data to reduce noise
@bjornhbengtsson がすでに取り組んでいます。
2026年8月11日 から。
評価
この issue はまだ評価されていません。
説明
Description
Right now, our sensors are highly sensitive to noise. It would be ideal to reduce this noise so that systems using our data onboard will have a higher degree of accuracy to make their decisions.
Recommended Assignee
This assignment should ideally be given to someone with some exposure to linear algebra. MAT 242 is sufficient.
References
https://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it/
https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
https://cdck-file-uploads-europe1.s3.dualstack.eu-west-1.amazonaws.com/arduino/original/3X/a/3/a37bb6242fc5a9ada7025bd1ef64440a9d1c19f0.pdf
https://govindchari.com/assets/pdf/MAE_6760_Final_Report.pdf
https://simondlevy.academic.wlu.edu/files/2022/11/TwoStepFilter.pdf
- 主要言語
- C
- スター
- 4
- フォーク
- 2
- 平均マージ
- 5日 18時間
- マージ済み PR（30日）
- 4
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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