Mod: Write Kalman filters for sensor data to reduce noise
@bjornhbengtsson đang làm issue này rồi.
Từ ngày 11/8/2026.
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.
Mô tả
Description
Right now, our sensors are highly sensitive to noise. It would be ideal to reduce this noise so that systems using our data onboard will have a higher degree of accuracy to make their decisions.
Recommended Assignee
This assignment should ideally be given to someone with some exposure to linear algebra. MAT 242 is sufficient.
References
https://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it/
https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
https://cdck-file-uploads-europe1.s3.dualstack.eu-west-1.amazonaws.com/arduino/original/3X/a/3/a37bb6242fc5a9ada7025bd1ef64440a9d1c19f0.pdf
https://govindchari.com/assets/pdf/MAE_6760_Final_Report.pdf
https://simondlevy.academic.wlu.edu/files/2022/11/TwoStepFilter.pdf
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 4
- Fork
- 2
- Merge trung bình
- 5 ngày 18 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 4
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Có mẫu pull request
- Không có hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của SunDevilRocketry/mod
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 38/100
SunDevilRocketry/mod#174 · 1 bình luận ·
-
Sensor: Magnetometer calibrationCó thể làm lại được @NArmistead đã nhận 30 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởenhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
SunDevilRocketry/mod#163 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
Telemetry: Create ICDCó thể làm lại được @ETSells đã nhận 28 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởadvanced documentation
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100
SunDevilRocketry/mod#161 · 1 người được giao ·
-
Mod: Make library platform independentCó thể làm lại được @ETSells đã nhận 28 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởadvanced refactor
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
SunDevilRocketry/mod#160 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
Refactor: Split up sensor.cCó thể đã có người làm @ETSells đã nhận 8 ngày trước. Đang mởadvanced refactor
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100
SunDevilRocketry/mod#159 · 2 người được giao ·
Tất cả issue của SunDevilRocketry/mod
Issue tương tự
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
ly05010419/MacNativeGames#1796 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
[Bug] Wi-Fi associates with a distant AP on multi-AP networks (fast scan, no signal sorting)Đang mởbug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
jniebuhr/gaggimate#1009 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
-
Bug :bug:
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
sonic-net/sonic-buildimage#30563 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
llvm/offload-test-suite#1698 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày