Mod: Write Kalman filters for sensor data to reduce noise
@bjornhbengtsson ya está trabajando en esto.
Desde el 11/8/2026.
Evaluación
Este issue todavía no se ha evaluado.
Descripción
Description
Right now, our sensors are highly sensitive to noise. It would be ideal to reduce this noise so that systems using our data onboard will have a higher degree of accuracy to make their decisions.
Recommended Assignee
This assignment should ideally be given to someone with some exposure to linear algebra. MAT 242 is sufficient.
References
https://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it/
https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
https://cdck-file-uploads-europe1.s3.dualstack.eu-west-1.amazonaws.com/arduino/original/3X/a/3/a37bb6242fc5a9ada7025bd1ef64440a9d1c19f0.pdf
https://govindchari.com/assets/pdf/MAE_6760_Final_Report.pdf
https://simondlevy.academic.wlu.edu/files/2022/11/TwoStepFilter.pdf
- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 4
- Forks
- 2
- Merge medio
- 5 d 12 h
- PR fusionados (30 d)
- 5
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Tiene una plantilla de pull request
- Sin guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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