Devendor cyclonedds + iceoryx

オープン

#134 2026年6月10日に作成コメント 4 件リアクション 0 件担当者 0 名 GitHub で見る

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評価

難易度: 5/5
見積もり時間: 1週間以上
初心者へのやさしさ: 35/100

issue の種類: 機能追加
明瞭さ: 説明が足りない
活発さ: 静か
領域: build-system

調査の方向性

まず conda-forge の multi-output recipes guidance を読み、次に cyclonedds-feedstock パッケージと RoboStack の ros-rolling-cyclonedds ビルドを比較します。iceoryx 依存関係とコンパイラフラグを共有すべきか、outputs に分割すべきかを判断します。パッケージングのアプローチについて合意し、issue の質問が解決されれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Reminder that now cyclonedds is up to date in conda-forge cyclonedds-feedstock. The only difference is that the cyclonedds in conda-forge is not compiled against iceoryx, as it's done currently on robostack ros-rolling-cyclonedds.

In theory, I should just add iceoryx as a dep of cyclonedds and enable a compiler flag; my only question here is regarding the conda-forge philosophy. Should we build two versions of cyclonedds with and w/o the extra dep? As in knowledge_base/#multi-output-recipes, or considering it does not hurt performance, just add it as a dep?

主要言語: Astro
スター: 385
フォーク: 36
平均マージ: 5時間 37分
マージ済み PR（30日）: 18

コントリビューションガイド

このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません

はじめの一歩

issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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