PointCloudLibrary/pcl Issues

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最終索引: 2026/08/14
最終 GitHub push: 2023/11/21
ライセンス: Other
コントリビューションガイド: コントリビューションガイド
行動規範: 行動規範はありません
主要言語: C++
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Issue

77 件のオープンな索引 Issue

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GICP does not use Default Convergence Criteria

help wantedkind: bugmodule: registrationneeds: feedback

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PointCloudLibrary / pcl · #3329 · 2019/09/04 · C++ · 9,023 個のスター

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Ensure no `*.hpp` files are needed to be included by the user, only the `*.h` should be required

good first issuekind: todo

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PointCloudLibrary / pcl · #3245 · 2019/07/18 · C++ · 9,023 個のスター

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Use user defined point(define PCL_NO_PRECOMPILE) will let supervoxel_clustering compile failed.

good first issuekind: bugkind: todomodule: octree

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PointCloudLibrary / pcl · #3170 · 2019/06/18 · C++ · 9,023 個のスター

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[GPU] For kinfu related targets, properly search and use optional dependencies like OpenCV

help wantedkind: todomodule: gpuskill: cmake

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PointCloudLibrary / pcl · #3160 · 2019/06/14 · C++ · 9,023 個のスター

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icp setIndices doesn't work

help wantedkind: bugkind: todomodule: registration

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PointCloudLibrary / pcl · #3109 · 2019/05/30 · C++ · 9,023 個のスター

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Update pcl.ico

help wantedkind: todo

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PointCloudLibrary / pcl · #3056 · 2019/05/02 · C++ · 9,023 個のスター

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Inconsistent handling of default seed in NormalGenerator & UniformGenerator

effort: lowgood first issuekind: todoneeds: feedback

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PointCloudLibrary / pcl · #2985 · 2019/04/09 · C++ · 9,023 個のスター

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Deprecate TicToc in favor of StopWatch

good first issuekind: todomodule: common

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PointCloudLibrary / pcl · #2918 · 2019/03/13 · C++ · 9,023 個のスター

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RadiusOutlierRemoval<PCLPointCloud2> implementation is slow and confusing

effort: mediumgood first issuekind: bugkind: todomodule: filters

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PointCloudLibrary / pcl · #2816 · 2019/02/01 · C++ · 9,023 個のスター

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Can we have makeShared() for pcl::PolygonMesh?

good first issuekind: todomodule: common

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PointCloudLibrary / pcl · #2752 · 2018/12/30 · C++ · 9,023 個のスター

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Reduce warnings during compilation with all (usual) warnings switched on

effort: mediumgood first issuekind: todomodule: cmakeplatform: linuxplatform: windows

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PointCloudLibrary / pcl · #2746 · 2018/12/27 · C++ · 9,023 個のスター

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Update CMake scripts in tutorials (remove superfluous include_directories et al. calls)

good first issuekind: todomodule: tutorialsskill: cmake

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PointCloudLibrary / pcl · #2607 · 2018/11/09 · C++ · 9,023 個のスター

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PCL point normals not always calculated correctly in sparse clouds

good first issuekind: bugkind: todomodule: featuresneeds: pr merge

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PointCloudLibrary / pcl · #2403 · 2018/08/29 · C++ · 9,023 個のスター

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IntegralImageNormaEstimation could/should return signed curvature

good first issuekind: proposalkind: todomodule: features

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PointCloudLibrary / pcl · #2289 · 2018/04/26 · C++ · 9,023 個のスター

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Add PCLPointCloud2 Header fields (Stamp, Seq, Frame_id) to PCDWriter/PCDReader

good first issuekind: todomodule: io

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PointCloudLibrary / pcl · #2287 · 2018/04/20 · C++ · 9,023 個のスター

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Issues with loading OBJ file into TextureMesh and visualizing it

help wantedkind: bugmodule: iomodule: surfacemodule: visualization

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PointCloudLibrary / pcl · #2252 · 2018/03/15 · C++ · 9,023 個のスター

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Feature Request: Support PointXYZRGB for GPU octree

help wantedkind: requestmodule: gpustatus: stale

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PointCloudLibrary / pcl · #2218 · 2018/02/16 · C++ · 9,023 個のスター

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Voxel Grid Rewrite Ideas

help wantedkind: todo

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PointCloudLibrary / pcl · #2211 · 2018/02/12 · C++ · 9,023 個のスター

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Deprecate duplicated distance functions in "common/geometry.h"

effort: lowgood first issuekind: todo

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PointCloudLibrary / pcl · #1931 · 2017/07/08 · C++ · 9,023 個のスター

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pcl::io::OpenNI2Grabber is not included in API reference

good first issuekind: todomodule: ioskill: doxygen

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PointCloudLibrary / pcl · #1864 · 2017/05/03 · C++ · 9,023 個のスター

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