Deprecate duplicated distance functions in "common/geometry.h"

Repository metrics

Stars

9,023 個のスター (9,023 個のスター)

PR merge metrics

平均マージ 8d 7h (平均マージ 8d 7h)30d で 3 merged PRs (30d で 3 merged PRs)

説明

コントリビューターガイド

調査方針

common/geometry.h を調べて、特にユークリッド距離を計算する重複した距離関数を特定します。シグネチャと実装を比較します。PCL コーディングガイドラインの非推奨手順を確認します。これらの関数がコードベース全体でどのように使用されているかをレビューし、影響を理解します。どの関数を保持するかについてメンテナの意見を得るために、issue コメントで議論を開始することを検討してください。

技術スタック

cpp

領域

backend

Issue 種別

リファクタリング

難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。

2

推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。

1-3時間

活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。

アクティブ

明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。

明確

前提条件

Git

初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。

75