[GPU] For kinfu related targets, properly search and use optional dependencies like OpenCV

Repository metrics

Stars

9,023 stars (9,023 stars)

PR merge metrics

平均マージ 8d 7h (平均マージ 8d 7h)30d で 3 merged PRs (30d で 3 merged PRs)

説明

コントリビューターガイド

調査方針

PCL リポジトリ内の kinfu 関連ターゲットの CMake 構成を調べてください。特に 'gpu/kinfu' ディレクトリ内で、OpenCV が現在どのように検索（find package）およびリンク（target link libraries）されているかを確認します。この問題は、OpenCV が正しく見つからないか使用されていないため、ランタイムエラーが発生していることを示しています。OpenCV をオプションにし、PCL 内の他のオプション依存関係と同様に適切に検索する修正を提案してください。また、追加のコンテキストを得るために、この問題に関する既存のコメントを確認してください。

技術スタック

cpp

領域

apibackend

Issue 種別

バグ

難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。

3

推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。

1-2日

活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。

アクティブ

明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。

不明確

前提条件

GitC++CMake

初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。

40