[sample_consensus] Migrated the SSE and AVX implementations of countWithinDistance to RISC-V RVV 1.0
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評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- cpp
調査の方向性
まず PR #3519 と feature/rvv10 ブランチを確認し、特に sample_consensus の実装と test-rvv/sample_consensus のテストを確認してください。リンクされた RVV ドキュメントを読み、想定されるコントリビューションプロセスをメンテナーに確認してください。完了とは、受け入れられた RVV 実装と、PCL の要件を満たす対応するテストがあることを意味します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Hello everyone,
I've recently been working on some CPU architecture-related contributions for PCL. Referring to https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/3519, I have migrated the SSE and AVX implementations of countWithinDistance to RISC-V RVV 1.0, implementing countWithinDistanceRVV. The code repository is available at:
https://github.com/CelestialMelody/pcl/tree/feature/rvv10
The submitted content includes the following:
-
Chinese documentation recording the environment setup, compilation, implementation, and testing processes. These documents are not intended for merging into PCL (I can provide English translations if needed):
RISCV Development Environment Setup
PCL Cross-Compilation Guide for RISC-V
RVV Implementation Supplementary Notes
RVV Implementation: Optimizing countWithinDistance for RANSAC Models
RVV Implementation: 3D Vector Acute Angle Calculation (getAcuteAngle3D & acos) -
Migration of PR #3519 (SSE/AVX code): Implemented countWithinDistanceRVV for the Plane, NormalPlane, Circle2D, and Sphere models.
-
Testing:
Test Documentation
Test Implementation
Can I submit a PR? Do I need to create a new branch in my repository and only submit the added code parts?
- 主要言語
- C++
- スター
- 11.2k
- フォーク
- 4.7k
- 平均マージ
- 5日 8時間
- マージ済み PR（30日）
- 10
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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