Repository Issues

AGH-CEAI/aegis_ros

Contains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.

GitHub で見る
Stars
 (13 個のスター)
Forks
 (1 件のフォーク)
Indexed issues
 (6 件の索引済み Issue)
open beginner issues
 (6 件のオープンな初心者向け Issue)
最終索引
2026/08/14
最終 GitHub push
2026/07/23
ライセンス
Apache License 2.0
コントリビューションガイド
コントリビューションガイドはありません
行動規範
行動規範はありません
主要言語
Python
PR merge metrics
 (PR metrics pending)
初心者向けラベル
good first issuehelp wanted

Issue

6 件のオープンな索引 Issue

オープン
Make DepthAI camera pipeline configurable
configenhancementgood first issuehardware
おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブ

AGH-CEAI / aegis_ros · #107 · 2026/02/27 · Python · 13 個のスター

0 件のコメント0 件のリアクション0 人の担当者
オープン
[FEATURE] Read home position from SRDF in python scripts
enhancementgood first issue
おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブ

AGH-CEAI / aegis_ros · #80 · 2025/12/17 · Python · 13 個のスター

0 件のコメント0 件のリアクション0 人の担当者
オープン
[pre-commit] Automatic PlantUML generation
documentationenhancementgood first issue
おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブ

AGH-CEAI / aegis_ros · #45 · 2025/08/05 · Python · 13 個のスター

0 件のコメント0 件のリアクション0 人の担当者
オープン
Set initial gripper position from YAML file
enhancementgood first issue
おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブ

AGH-CEAI / aegis_ros · #34 · 2025/03/11 · Python · 13 個のスター

1 件のコメント0 件のリアクション0 人の担当者
オープン
Create YAML with common paramaters for the UR launch/URDF file
enhancementgood first issue
おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブ

AGH-CEAI / aegis_ros · #11 · 2025/01/08 · Python · 13 個のスター

0 件のコメント0 件のリアクション0 人の担当者