[FEATURE] Read home position from SRDF in python scripts · AGH-CEAI/aegis_ros

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説明

Description

Introduced in #79 ; instead of hard coding the home pose we should have one way to obtain all defined poses from the SRDF file.

References

https://github.com/AGH-CEAI/aegis_ros/blob/1438d0418ea935e372428a8a9efee57aedbde0ca/aegis_moveit_config/config/aegis.srdf#L33

コントリビューターガイド

調査方針: SRDFファイルを解析し、定義されているすべてのポーズを抽出する関数を実装し、そのデータを使用してホームポジションをハードコードではなく設定します。問題で参照されているSRDFファイル構造を参照してください。
技術スタック: python
領域: backend
Issue 種別: 機能
難度: 3
推定時間: 半日
活動状況: 新着
明確さ: 明確
前提条件: Python
初心者向け度: 60