AGH-CEAI/aegis_ros

Set initial gripper position from YAML file

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#34 opened on 2025/03/11

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説明

In integration of the Hand-E gripper (#25) a minor issue arisen in aegis_description/urdf/modules/robotiq_hande_gripper.xacro - the initial position of the gripper should be parametrized from a YAML file, similar to angles for the UR robot.

コントリビューターガイド

調査方針
Xacroファイルを修正して、URロボットの角度がパラメータ化されているのと同様に、YAMLパラメータファイルからグリッパーの初期位置を読み取るようにします。
技術スタック
python
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
おおむね明確
前提条件
ROS 2XacroYAML
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
60