ros-controls/ros2_controllers

controllers hardly use realtime_tools, they should

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#302 aperta il 25 feb 2022

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Descrizione

realtime_tools was not ported really well which led to little adoption of it in the new controllers.

Once we have https://github.com/ros-controls/realtime_tools/issues/81 completed, the controllers should be reviewed & refactored to make use of realtime_tools.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Investiga il completamento del problema realtime tools #81. Quindi esamina i file sorgente del controller per identificare dove mancano i realtime tools. Rifattorizza ogni controller per utilizzare la libreria realtime tools in modo appropriato, garantendo la sicurezza dei thread e le prestazioni in tempo reale.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Bloccata
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
GitC++ROS2
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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