ros-controls/ros2_controllers

Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC

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#1091 aperta il 1 apr 2024

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Descrizione

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Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina il meccanismo di parsing URDF utilizzato in ros control e adattalo per i controller DiffDrive e JTC in ros2 controllers.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70