Misc: examples folder rationalization, benchmarking, more trajectory generators, gripper composition
I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Attiva
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- documentation, performance, robotics, tooling
Direzione di ricerca
Iniziate separando le quattro proposte: esaminate la cartella examples/, il generatore di traiettorie mstraj esistente e il workflow di costruzione di Gripper e robot.grippers. Stabilite l'ambito e i criteri di accettazione per ciascuna proposta prima dell'implementazione; «done» deve essere definito separatamente per la coerenza della cartella, il benchmarking, la generazione delle traiettorie e la composizione documentata dei gripper.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Grab-bag of small housekeeping/feature ideas, migrated from the wiki's Contributing and Grippers pages.
- Rationalize the
examples/folder (grown organically, could use a pass for consistency/dedup) - Benchmarking and performance optimisation pass
- More trajectory generators, e.g. a proper multi-segment point-to-point generator (
mstrajcovers waypoints, but there may be room for more) - Attaching an existing
Gripper(or other end-effector subtree) from one robot model onto a different robot model isn't a documented/ergonomic workflow today —Gripperandrobot.grippersare real and shipped, but built at model-construction time; there's no supported way to e.g. bolt a UR gripper model onto a Panda model after the fact
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 3.5k
- Fork
- 630
- Merge medio
- 2g 9m
- PR unite (30g)
- 27
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Ha un modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Altre issue di petercorke/robotics-toolbox-python
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100
petercorke/robotics-toolbox-python#709 ·
I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni
-
jacob0_dot: docstring errors, and analytic-representation path is a numerical HessianForse già presa @paneendrakumar0 l’ha presa oggi. Apertatech-debt
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
petercorke/robotics-toolbox-python#734 ·
I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni
-
coriolis() and Robot.copy().rne() fail for URDF/ETS robots: copied links keep their original parentForse già presa @huxiaoyi-ovo l’ha presa 1 giorno fa. Apertabug
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100
petercorke/robotics-toolbox-python#730 · 1 commento ·
I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni
-
bug
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
petercorke/robotics-toolbox-python#729 ·
I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni
-
paycap crashes for robots with n != 6 and its docstring does not match its behaviourForse già presa @huxiaoyi-ovo l’ha presa 1 giorno fa. Apertabug
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 18/100
petercorke/robotics-toolbox-python#728 · 1 commento ·
I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni
Tutte le issue di petercorke/robotics-toolbox-python
Issue simili
-
[BUG] Process Tab LayourApertabug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 66/100
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
c++ good first issue M2: audio plumbing no hardware needed tests
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 85/100
GageLawton/noise-cancellation#23 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 75/100
nullmoth/nvidia-macos-driver#126 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
objectionary/eo-graphs#85 ·