Misc: examples folder rationalization, benchmarking, more trajectory generators, gripper composition
Los mantenedores suelen responder en 2 días
Nadie ha tomado este issue todavía.
Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Activo
- Stack tecnológico
- python
- Área
- documentation, performance, robotics, tooling
Línea de trabajo
Comience separando las cuatro propuestas: inspeccione la carpeta examples/, el generador de trayectorias mstraj existente y el flujo de construcción de Gripper y robot.grippers. Establezca el alcance y los criterios de aceptación de cada propuesta antes de la implementación; «done» debe definirse por separado para la coherencia de la carpeta, el benchmarking, la generación de trayectorias y la composición documentada de grippers.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Grab-bag of small housekeeping/feature ideas, migrated from the wiki's Contributing and Grippers pages.
- Rationalize the
examples/folder (grown organically, could use a pass for consistency/dedup) - Benchmarking and performance optimisation pass
- More trajectory generators, e.g. a proper multi-segment point-to-point generator (
mstrajcovers waypoints, but there may be room for more) - Attaching an existing
Gripper(or other end-effector subtree) from one robot model onto a different robot model isn't a documented/ergonomic workflow today —Gripperandrobot.grippersare real and shipped, but built at model-construction time; there's no supported way to e.g. bolt a UR gripper model onto a Panda model after the fact
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 3.5k
- Forks
- 629
- Merge medio
- 2 d 7 h
- PR fusionados (30 d)
- 29
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Tiene una plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Más de petercorke/robotics-toolbox-python
-
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100
petercorke/robotics-toolbox-python#709 ·
Los mantenedores suelen responder en 2 días
-
Robot `repr`Abierto
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100
petercorke/robotics-toolbox-python#711 ·
Los mantenedores suelen responder en 2 días
-
tech-debt
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100
petercorke/robotics-toolbox-python#705 ·
Los mantenedores suelen responder en 2 días
-
Verify DH.Panda inertial parametersPosiblemente ocupada Un pull request vinculado a esta issue está abierto o ya se fusionó. Abiertotech-debt
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100
petercorke/robotics-toolbox-python#688 ·
Los mantenedores suelen responder en 2 días
-
URDF.Panda() has no inertial data -- robot_descriptions alternative exists but has a collision-query performance costPosiblemente ocupada Un pull request vinculado a esta issue está abierto o ya se fusionó. Abiertotech-debt
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100
petercorke/robotics-toolbox-python#686 · 1 comentario ·
Los mantenedores suelen responder en 2 días
Todos los issues de petercorke/robotics-toolbox-python
Issues similares
-
Component: Ruby Type: bug
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100
Los mantenedores suelen responder en 1 día
-
bug needs triage tcp
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 78/100
project-chip/connectedhomeip#74644 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
-
Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 82/100
Los mantenedores suelen responder en 1 día
-
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100
godotengine/godot#124252 · 2 comentarios ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
-
`controller_manager/activity` doesn't update after handling hardware errorPosiblemente ocupada @firuzakhmad la tomó hoy. Abiertobug
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100
ros-controls/ros2_control#3668 · 1 comentario ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día