No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 28/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- cpp
- Ambito
- networking, robotics
Direzione di ricerca
Inizia riproducendo il problema con il micro-ROS Agent su ROS 2 Humble e confronta il suo output -v6 con il Foxy Docker setup, usando sia serial sia UDP come descritto. Controlla le variazioni di ROS_DOMAIN_ID e RMW_IMPLEMENTATION indicate nel report. Il lavoro è completato quando topics e nodes sono individuabili e possono essere visualizzati con echo mentre l’agent è in esecuzione su Humble.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy
- Hardware description: Linux and ESP32
- RTOS: -
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue
I have followed the tutorial from the links below:
https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/teensy_with_arduino/
The issue is, if I run the micro ros agent on ROS Humble (both serial or udp), I don't see any topics and nodes related. But in -v6 I am able to see the data is publishing.
The thing is, I am able to subscribe it through node. But I am not able to see the topic list in the terminal.
I have tried unset ROS_DOMAIN_ID, set the same ROS_DOMAIN_ID, set the same RMW_IMPLEMENTATION, unset the RMW_IMPLEMENTATION. But nothing works.
Then I tried to use foxy to run micro ros agent (using docker ros-foxy), I am able to see the topic list on Humble. And I also able to echo it. as you can see the picture below
Expected behavior
I should be able to see the topic list, while the micro ros agent runs in the Humble.
Actual behavior
Unable to see the topic list, while the micro ros aget runs in the Humble.
Additional information
This is my env, even if I didn't set the same ROS_DOMAIN_ID, and didn't set the RMW_IMPLEMENTATION, if I run the agent on Foxy, it still work and detected on Humble
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 201
- Fork
- 111
- Merge medio
- 1g 6h
- PR unite (30g)
- 10
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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