Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy

Đang mở
#230 1 bình luận 1 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
28/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
cpp
Lĩnh vực
networking, robotics

Hướng nghiên cứu

Trước tiên, hãy tái hiện vấn đề với micro-ROS Agent trên ROS 2 Humble và so sánh đầu ra -v6 của nó với Foxy Docker setup, sử dụng cả serial và UDP như mô tả. Kiểm tra các biến thể của ROS_DOMAIN_ID và RMW_IMPLEMENTATION được nêu trong báo cáo. Được coi là hoàn tất khi có thể discover các topics và nodes và echo chúng khi agent chạy trên Humble.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy

  • Hardware description: Linux and ESP32
  • RTOS: -
  • Installation type: micro_ros_setup
  • Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue

I have followed the tutorial from the links below:
https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/teensy_with_arduino/

The issue is, if I run the micro ros agent on ROS Humble (both serial or udp), I don't see any topics and nodes related. But in -v6 I am able to see the data is publishing.
image

The thing is, I am able to subscribe it through node. But I am not able to see the topic list in the terminal.

I have tried unset ROS_DOMAIN_ID, set the same ROS_DOMAIN_ID, set the same RMW_IMPLEMENTATION, unset the RMW_IMPLEMENTATION. But nothing works.

Then I tried to use foxy to run micro ros agent (using docker ros-foxy), I am able to see the topic list on Humble. And I also able to echo it. as you can see the picture below

image

Expected behavior

I should be able to see the topic list, while the micro ros agent runs in the Humble.

Actual behavior

Unable to see the topic list, while the micro ros aget runs in the Humble.

Additional information

This is my env, even if I didn't set the same ROS_DOMAIN_ID, and didn't set the RMW_IMPLEMENTATION, if I run the agent on Foxy, it still work and detected on Humble Screenshot from 2024-06-23 14-05-50

Ngôn ngữ chính
C++
Star
201
Fork
111
Merge trung bình
1 ngày 6 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
10

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Tất cả issue của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Issue tương tự

Thêm issue về C++

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.