No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy
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Évaluation
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Accessibilité débutants
- 28/100
- Type d'issue
- Bug
- Clarté
- Plutôt claire
- Activité
- À l'abandon
- Stack technique
- cpp
- Domaine
- networking, robotics
Piste de recherche
Commencez par reproduire le problème avec le micro-ROS Agent sur ROS 2 Humble et comparez sa sortie -v6 avec le Foxy Docker setup, en utilisant à la fois serial et UDP comme décrit. Vérifiez les variations de ROS_DOMAIN_ID et RMW_IMPLEMENTATION mentionnées dans le rapport. C’est terminé lorsque les topics et les nodes sont découvrables et peuvent être affichés avec echo lorsque l’agent s’exécute sur Humble.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Description
No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy
- Hardware description: Linux and ESP32
- RTOS: -
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue
I have followed the tutorial from the links below:
https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/teensy_with_arduino/
The issue is, if I run the micro ros agent on ROS Humble (both serial or udp), I don't see any topics and nodes related. But in -v6 I am able to see the data is publishing.
The thing is, I am able to subscribe it through node. But I am not able to see the topic list in the terminal.
I have tried unset ROS_DOMAIN_ID, set the same ROS_DOMAIN_ID, set the same RMW_IMPLEMENTATION, unset the RMW_IMPLEMENTATION. But nothing works.
Then I tried to use foxy to run micro ros agent (using docker ros-foxy), I am able to see the topic list on Humble. And I also able to echo it. as you can see the picture below
Expected behavior
I should be able to see the topic list, while the micro ros agent runs in the Humble.
Actual behavior
Unable to see the topic list, while the micro ros aget runs in the Humble.
Additional information
This is my env, even if I didn't set the same ROS_DOMAIN_ID, and didn't set the RMW_IMPLEMENTATION, if I run the agent on Foxy, it still work and detected on Humble
- Langage dominant
- C++
- Étoiles
- 201
- Forks
- 111
- Merge moyen
- 1 j 6 h
- PR mergées (30 j)
- 10
Guide de contribution
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Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
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- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
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