Issue del repository
StanfordVL/BEHAVIOR-1K
BEHAVIOR-1K: a platform for accelerating Embodied AI research. Join our Discord for support: https://discord.gg/bccR5vGFEx
Issue
Aperta
Replace hardcoded `floors` references with constant containing different floor categories (driveway, lawn, floor) or similar alternative
enhancementgood first issue
Nessun assegnatarioNessun commentoHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo mese
0 commenti0 reazioni0 assegnatari
Aperta
Replace descriptor files with generated temp files
enhancementgood first issue
Perché consigliataNessun assegnatario · Nessun commento
Nessun assegnatarioNessun commentoHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo mese
0 commenti0 reazioni0 assegnatari
Aperta
Re-enable object removal and addition & extensively test with unit tests
buggood first issue
Perché consigliataHa una label adatta ai principianti · Repository attivo questo mese
Ha una label adatta ai principiantiRepository attivo questo mese
3 commenti0 reazioni1 assegnatario
Aperta
Implement set_bbox_center_position_orientation for all objects, not just DatasetObject
enhancementgood first issue
Perché consigliataNessun assegnatario · Ha una label adatta ai principianti
Nessun assegnatarioHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo mese
1 commento0 reazioni0 assegnatari
Aperta
Add auto-cleanup config for cache
enhancementgood first issue
Perché consigliataNessun assegnatario · Nessun commento
Nessun assegnatarioNessun commentoHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo mese
0 commenti0 reazioni0 assegnatari
Aperta
Do we need to manually sleep/wake objects?
enhancementgood first issue
Perché consigliataNessun assegnatario · Nessun commento
Nessun assegnatarioNessun commentoHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo mese
0 commenti0 reazioni0 assegnatari
Aperta
Create JointPrims for fixed joints too, distinguish fixed and controllable joints via a controllable_joints member on controllable_object
enhancementgood first issue
Perché consigliataNessun assegnatario · Nessun commento
Nessun assegnatarioNessun commentoHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo mese
0 commenti0 reazioni0 assegnatari
Aperta
Remove the need to set limits for every joint
enhancementgood first issue
Perché consigliataNessun assegnatario · Nessun commento
Nessun assegnatarioNessun commentoHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo mese
0 commenti0 reazioni0 assegnatari
Aperta
Standardize and sanitycheck prim path splitting logic
enhancementgood first issue
Perché consigliataNessun assegnatario · Nessun commento
Nessun assegnatarioNessun commentoHa una label adatta ai principiantiRepository attivo questo mese
0 commenti0 reazioni0 assegnatari