StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Remove the need to set limits for every joint

Aperta

#342 aperta il 13 dic 2023

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Descrizione

Let's be OK with np.inf joint limits - this means we need to assert no normalization for dimensions that directly control these joint positions.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Individua dove vengono imposti i limiti delle articolazioni e identifica la funzione di normalizzazione che deve essere saltata per le dimensioni che controllano le posizioni delle articolazioni.
Tech stack
pythonnumpy
Dominio
ai
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
PythonGit
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75