StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Make ControllableObjectViewAPI unaccessible outside physics steps

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#2028 aperta il 20 mar 2026

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Descrizione

Currently the ControllableObjectViewAPI supports features like clearing object caches etc. because it allows calls outside the physics step. We should remove that feature and instead rely on a check that makes sure it's only used during physics steps, where set_position cannot be called on objects.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Indaga dove ControllableObjectViewAPI viene chiamato al di fuori dei passi di fisica e aggiungi un controllo per forzare l'utilizzo solo durante i passi di fisica.
Tech stack
python
Dominio
backend
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Python
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70