StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Avoid circular reference between scene and object

Aperta

#754 aperta il 21 giu 2024

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Descrizione

Check this: https://github.com/StanfordVL/OmniGibson/pull/699#discussion_r1645068853

One middle ground - objects keep the scene idx instead of the actual scene object

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esplora la discussione della PR collegata e implementa il suggerimento di sostituire i riferimenti agli oggetti della scena con indici di scena nella classe dell'oggetto.
Tech stack
python
Dominio
backend
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Python
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60