Phase 5: Behavior planning and lane change
I maintainer di solito rispondono entro 9 giorni
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Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 48/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Attiva
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- autonomous-driving
Direzione di ricerca
Read doc/ARCHITECTURE.md first to understand the planned design, then locate the existing planning and lane change entry points in the repository. Implement a BehaviorPlanner state machine for keeping lane, changing lanes, and stopping, plus a multi-lane road scenario with traffic. Done when the planner and scenario demonstrate the requested behaviors; the issue names no specific tests to run.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Expected change
A BehaviorPlanner (state machine: keep lane, change lane, stop) and a lane change scenario on a multi-lane road with traffic.
See doc/ARCHITECTURE.md for the overall design.
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 1.9k
- Fork
- 313
- Merge medio
- 9g 10h
- PR unite (30g)
- 7
Preparare l'ambiente
Avvia il container di sviluppo del progetto nel browser, con il tuo account GitHub.
- Include un Dockerfile o un file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Nessuna guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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