Separate drawing code from algorithm code in large planners
I maintainer di solito rispondono entro 9 giorni
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 45/100
Direzione di ricerca
Read the listed planner files: q_learning_path_planner.py, genetic_algorithm_path_planner.py, ant_colony_path_planner.py, pso_path_planner.py, dstar_path_planner.py, and dstar_path_planning.py. Identify their drawing and GIF code, including the GIF builder in dstar_path_planning.py, and coordinate the changes with the planner interface work. Done means the drawing code is in separate modules or classes and the algorithm files read top to bottom as algorithm code.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Problem
Several planners are much longer than other components because animation code is mixed with the algorithm: q_learning_path_planner.py (765 lines), genetic_algorithm_path_planner.py (693), ant_colony_path_planner.py (588), pso_path_planner.py (567), dstar_path_planner.py (556), and dstar_path_planning.py (471 lines, with its own GIF builder). This makes it hard for learners to find the algorithm.
Proposed direction
Move drawing/GIF code into separate modules or classes so the algorithm file reads top to bottom as the algorithm. Coordinate with the planner interface work.
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 1.9k
- Fork
- 313
- Merge medio
- 9g 10h
- PR unite (30g)
- 7
Preparare l'ambiente
Avvia il container di sviluppo del progetto nel browser, con il tuo account GitHub.
- Include un Dockerfile o un file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Nessuna guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
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