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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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14 ago 2026
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21 nov 2023
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C++
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good first issuehelp wanted

Issue

79 issue indicizzate

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Review casts in PCL
effort: higheffort: lowgood first issuehelp wantedkind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #4230 · 26 giu 2020 · C++ · 9023 stelle

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Access to `points` should be suppressed in PCL code
effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc
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PointCloudLibrary / pcl · #4213 · 23 giu 2020 · C++ · 9023 stelle

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In preparation for `index_t`, the cast needs to be removed
effort: mediumgood first issuekind: todoneeds: pr mergepriority: gsoc
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PointCloudLibrary / pcl · #4212 · 23 giu 2020 · C++ · 9023 stelle

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Aperta
[Question] Are the docs for ICP tutorial up to date?
effort: lowgood first issuekind: questionmodule: docsneeds: testing
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PointCloudLibrary / pcl · #3969 · 24 apr 2020 · C++ · 9023 stelle

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Make const usage better in function signatures
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3968 · 23 apr 2020 · C++ · 9023 stelle

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Can NOT close PCLVisualizer
help wantedkind: bugmodule: visualizationneeds: feedbackskill: vtk
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PointCloudLibrary / pcl · #3959 · 22 apr 2020 · C++ · 9023 stelle

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[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps
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PointCloudLibrary / pcl · #3897 · 8 apr 2020 · C++ · 9023 stelle

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Generating Image from Unorganized PCD
good first issuekind: todomodule: tools
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PointCloudLibrary / pcl · #3852 · 3 apr 2020 · C++ · 9023 stelle

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Migrate from OpenGL
help wantedkind: todoneeds: feedback
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PointCloudLibrary / pcl · #3818 · 28 mar 2020 · C++ · 9023 stelle

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[PCL] Use C++11 random generators, not `rand`
effort: mediumgood first issuekind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3781 · 23 mar 2020 · C++ · 9023 stelle

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[io] Add PCL grabber for ZED Stereo Camera
good first issuekind: requestmodule: ioneeds: feedback
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PointCloudLibrary / pcl · #3758 · 17 mar 2020 · C++ · 9023 stelle

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Sign MacOS binaries properly
help wantedkind: todoplatform: macos
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PointCloudLibrary / pcl · #3714 · 4 mar 2020 · C++ · 9023 stelle

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Fix Memory Leaks
good first issuehelp wantedmodule: octreestatus: stale
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PointCloudLibrary / pcl · #3612 · 30 gen 2020 · C++ · 9023 stelle

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Variable assigned a value which is never used
good first issuekind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3609 · 29 gen 2020 · C++ · 9023 stelle

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Convert CI to multi-stage pipelines
help wantedkind: todomodule: ciskill: azurestatus: stale
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PointCloudLibrary / pcl · #3594 · 23 gen 2020 · C++ · 9023 stelle

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