Use Pose Estimation In Case of Target Loss

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

Esamina i componenti turret, Limelight e pose-estimation del progetto LabVIEW. Determina come viene rilevata la perdita del target e dove viene comandato il movimento della turret; il lavoro è completato quando l’allineamento basato sulla posa viene usato solo quando Limelight non ha alcun target, mentre Limelight rimane prioritario.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

better method/nice to have

Use pose estimation on the field to try to align the turret whenever the limelight doesn't have a target (which should be relatively rare). This would probably just be implemented by finding the angle of the robot to the target and sending a signal to the turret to move to the general vicinity. If the limelight finds the target, we should use that as priority over the pose calculation.

Lingua principale
LabVIEW
Stelle
2
Fork
0
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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