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OFFSPEC: add front bench

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
52/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
python
Ambito
embedded-iot

Direzione di ricerca

Inizia con la messa in servizio e i test di movimento di base dei due jacks e della slitta orizzontale, poiché il banco anteriore non si muove da molto tempo. Poi esamina configurations/refl/config.py e confronta la configurazione del banco posteriore. Il lavoro è completato quando gli assi sono stati rimessi in servizio e la configurazione di reflectometry include angle, offset, seesaw e i drivers per entrambi i jacks e la slitta orizzontale, senza un asse Chi.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

As a scientist I would like my front bench to track the beam, currently without a supermirror but in the future using one.

This is currently already in their config as a component, but no parameters or drivers have been set up:
https://control-svcs.isis.cclrc.ac.uk/git/?p=instconfigs/inst.git;a=blob;f=configurations/refl/config.py;h=7755591719e46bc6e8b715334f5ec1d92fa20c51;hb=refs/heads/NDXOFFSPEC#l134

Basic motion commissioning and testing is essential before this work starts as it's the front bench has not moved for a long time.

There will likely be a slot for doing this at the end of the March 27 cycle.

acceptance criteria
  • offspec front bench motion (two jacks and horizontal slide) are recommissioned
  • reflectometry configuration is updated to add the parameters for angle,offset and seesaw
  • reflectometry configuration is updated to add drivers for the two jack axes and the horizontal slide. Unlike the rear bench this does not have a Chi axis as it doesn't rotate.

Notes:

  • future work will involve adding a liquid mode and also recommissioning the supermirror and adding it to the reflectometry configuration. time estimates on this are unclear.
  • especially without a supermirror, the bench should follow the same max/min angles as the rear one, but it's pivot point is the supermirror Z position rather than the sample point.
Lingua principale
Nessun dato sulla lingua
Stelle
6
Fork
2
Merge medio
16h 40m
PR unite (30g)
2

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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