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OFFSPEC: add front bench

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Evaluación

Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Aptitud para principiantes
52/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Activo
Stack tecnológico
python
Área
embedded-iot

Línea de trabajo

Comienza con la puesta en servicio y las pruebas básicas del movimiento de los dos jacks y del carro horizontal, ya que el banco delantero no se ha movido durante mucho tiempo. Después, inspecciona configurations/refl/config.py y compara la configuración del banco trasero. Se considerará completado cuando los ejes se hayan vuelto a poner en servicio y la configuración de reflectometría incluya angle, offset, seesaw y drivers para ambos jacks y el carro horizontal, sin un eje Chi.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

As a scientist I would like my front bench to track the beam, currently without a supermirror but in the future using one.

This is currently already in their config as a component, but no parameters or drivers have been set up:
https://control-svcs.isis.cclrc.ac.uk/git/?p=instconfigs/inst.git;a=blob;f=configurations/refl/config.py;h=7755591719e46bc6e8b715334f5ec1d92fa20c51;hb=refs/heads/NDXOFFSPEC#l134

Basic motion commissioning and testing is essential before this work starts as it's the front bench has not moved for a long time.

There will likely be a slot for doing this at the end of the March 27 cycle.

acceptance criteria
  • offspec front bench motion (two jacks and horizontal slide) are recommissioned
  • reflectometry configuration is updated to add the parameters for angle,offset and seesaw
  • reflectometry configuration is updated to add drivers for the two jack axes and the horizontal slide. Unlike the rear bench this does not have a Chi axis as it doesn't rotate.

Notes:

  • future work will involve adding a liquid mode and also recommissioning the supermirror and adding it to the reflectometry configuration. time estimates on this are unclear.
  • especially without a supermirror, the bench should follow the same max/min angles as the rear one, but it's pivot point is the supermirror Z position rather than the sample point.
Lenguaje dominante
Sin datos de lenguaje
Estrellas
6
Forks
2
Merge medio
12 d 19 h
PR fusionados (30 d)
3

Preparar el entorno

Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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