OFFSPEC: add front bench
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 52/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 活跃
- 技术栈
- python
- 领域
- embedded-iot
调研方向
由于前端台架已经很长时间没有移动，先从两个jacks和水平滑台的基本运动调试与测试开始。然后检查 configurations/refl/config.py，并对比后端台架的配置。完成的标准是各轴已重新完成调试，并且 reflectometry 配置包含两个jacks和水平滑台的 angle、offset、seesaw 和 drivers，但不包含 Chi 轴。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
As a scientist I would like my front bench to track the beam, currently without a supermirror but in the future using one.
This is currently already in their config as a component, but no parameters or drivers have been set up:
https://control-svcs.isis.cclrc.ac.uk/git/?p=instconfigs/inst.git;a=blob;f=configurations/refl/config.py;h=7755591719e46bc6e8b715334f5ec1d92fa20c51;hb=refs/heads/NDXOFFSPEC#l134
Basic motion commissioning and testing is essential before this work starts as it's the front bench has not moved for a long time.
There will likely be a slot for doing this at the end of the March 27 cycle.
acceptance criteria
- offspec front bench motion (two jacks and horizontal slide) are recommissioned
- reflectometry configuration is updated to add the parameters for angle,offset and seesaw
- reflectometry configuration is updated to add drivers for the two jack axes and the horizontal slide. Unlike the rear bench this does not have a Chi axis as it doesn't rotate.
Notes:
- future work will involve adding a liquid mode and also recommissioning the supermirror and adding it to the reflectometry configuration. time estimates on this are unclear.
- especially without a supermirror, the bench should follow the same max/min angles as the rear one, but it's pivot point is the supermirror Z position rather than the sample point.
- 主要语言
- 没有语言数据
- 星标
- 6
- 派生
- 2
- 平均合并
- 16 小时 40 分钟
- 30 天内合并 PR
- 2
贡献指南
这个仓库没有索引到贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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