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ros-controls/ros2_controllers

Generic robotic controllers to accompany ros2_control

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 (14 issues débutant ouvertes)
Dernière indexation
19 août 2026
Dernier push GitHub
29 juil. 2026
Guide de contribution
Guide de contribution
Code de conduite
Aucun code de conduite
Langage principal
C++
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 20j 7h) (79 PR fusionnées en 30 j)
Labels débutant
help wantedgood first issue

Issues

16 issues indexées

Ouverte
Improve Steering Controller Tests
good second issuehelp wanted
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ros-controls / ros2_controllers · #930 · 14 déc. 2023 · C++ · 810 étoiles

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Ouverte
JTC action result never returns
good second issuehelp wantedquestion
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ros-controls / ros2_controllers · #548 · 22 mars 2023 · C++ · 810 étoiles

7 commentaires0 réaction1 personne assignée