ros-controls/ros2_controllers

[Admittance Controller] Use control_interface::helpers method to sort the interfaces.

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#449 ouverte le 10 oct. 2022

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Description

    Can we use here a helper method for sorting reference interfaces out is they exist?

The same one I mentioned before that is used in JTC.

Maybe we need another helper method for this, which would be also fine, since this could be something that is done very oftten. (We should open follow-up if such method is needed).

Originally posted by @destogl in https://github.com/ros-controls/ros2_controllers/pull/370#discussion_r953947980

Guide contributeur

Direction de recherche
Trouvez la méthode d'assistance existante dans control interface::helpers qui trie les interfaces, puis appliquez la dans le code du contrôleur d'admittance.
Stack technique
cpp
Domaine
robotics
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitC++ROS2
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75