ros-controls/ros2_controllers

diff_drive_controller code tidy-up + many tests are missing from ROS1

Ouverte

#304 ouverte le 25 févr. 2022

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 (1 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (520 forks)auto 404
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Description

Review the code and feature list of diff_drive_controller from ROS1 and write up a comparison with the current version in ROS2, don't forget about testing either. Please make sure to highlight messy or inefficient parts in the current ROS2 implementation, there should be a few of those still...

https://github.com/ros-controls/ros_controllers/tree/noetic-devel/diff_drive_controller https://wiki.ros.org/diff_drive_controller

The ticket then should be extended with either a list of TODOs or a list of additional tickets to address the missing parts.

Guide contributeur

Direction de recherche
Comparez l'implémentation du diff drive controller ROS1 (dans ros controllers/noetic devel) avec la version ROS2 actuelle dans ce dépôt. Identifiez les tests manquants, le code désordonné et les inefficacités. Créez une liste de tâches ou de tickets de suivi pour combler les lacunes.
Stack technique
ccpp
Domaine
backend
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++ROS
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60